桂林批发工业机械设备轮轴式NB060-40-S2-P2结构轻伺服减速机

P2结构轻伺服减速机
《牛津辞典》中将工艺(Process)定义为：一系列审慎采取的步骤、手续、程序，指用于生产或工业中的方法，制法；技术哲学家F拉普提出：工艺就是狭义的技术，在 简单的情况下，它指的是可以研习的技能；国内有的学者认为：工艺是利用一定的物质手段使材料的大小、形状为满足一定功能而发生变化的过程或途径。也有人提出：工艺是设计得以实现的物质手段。工艺通常是指技术活动中程序和方法，是依据知识、能力来组合物质的手段。
桂林 结构轻伺服减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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# 在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步
或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。下面以两个例子分别介绍利用PLC
和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 1、擂主提出的命题概括起来就是速度同步和角度同步。 2、速度同步是指辊B跟随辊A的速度相同或成比例的变化。一般是指线速度同步，因为线速度和角速度的差别只是一个比例因子（辊的半径），根据上面的理解，自然线速度同步必然角速度也同步。 3、角度同步必有一基准位置，对于某一初始位置辊B跟随辊A的转过的角度相同或成比例的变化。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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分度装置：就是（停止分割停止分割）的间歇分割回转运动。停留：就是出力轴不回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮直线密接的状态即称停留。分割：就是出力轴回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称分割。一般入力轴每一回转，输出轴一次分割一次停留出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可组合检查等作业。若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话，亦可当作机械的主要动力来源。