科技驱动新设备步进式BD150A-L1-7-B1-S6自动化伺服减速机

科技驱动新设备:步进式BD150A-L1-7-B1-S6自动化伺服减速机
据悉，近期涂料月度产量增速水平持续下滑，根据数据显示，215年5月份， 涂料生产总量为14.3万吨，同比下滑.76%，一年内出现负增长;而1-5月，我国涂料累积总产量为623.84万吨，同比增幅降低至.94%。其中，涂料大省广东的涂料产量下滑幅度，达到29.29%，涂料大省 降幅，涂料行业整体形势偏弱迹象较为明显。据行业人士分析，我国房地产行业结构性过剩的问题依然没有得到解决，未来回暖之路较为困难，对涂料行业支撑不会有加码推动作用。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 自起动转矩(maximum starting torque) 自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的力矩。 自起动频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)自起动频率(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的力矩，因此超过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。 响应频率(maximum slewing pulse rate) 响应频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路
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